استاد دانشگاه  صنعتی خواجه نصیر 

عضو هیات امنای دانشگاه صنعتی خواجه نصیر از 1403 تا کنون

دو دوره معاون پژوهشی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر

تدریس درس کنترل در دانشگاه برکلی امریکا بمدت یکسال در 1997

اولین مدرس  دروس کنترل  در مکانیک : فنی تهران، تربیت مدرس،

علم و صنعت پس از انقلاب فرهنگی، تدریس کنترل پیشرفته و راهنمایی

دانشجویان ارشد و دکترا در دانشگاههای شریف و فنی تهران

رییس انجمن مهندسان ایران یک دوره، نایب رییس انحمن 4 دوره و

سر دبیر مجله International Journal of Robotics

سر دبیر مجله پژوهشهای کاربردی در مکاترونیک

سه بار دبیری کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران