-   عضو پیوسته فرهنگستان علوم   از سال 1369

-   عضو ستاد آمایش آموزش عالی

عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیو

- سردبیر مجله مهندسی مکانیک ساینتیا ایرانیکا (B Transaction ,Iranica Scientia)

- رئیس کمیته علمی جایزه مصطفی  (ص)

- مسؤول کمیته علمی المپیاد دانشجویی رشته مهندسی مکانیک

- رئیس چهارمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، نمایه شده توسط IEEE) 2016 ICRoM)

- عضو هیأت اجرایی جامعه آکادمیها و انجمنهای علوم آسیا (AASSA)

- عضو کمیته ملی آموزش عالی، کمیسیون ملی یونسکو-ایران

- دبیر ستاد اجرایی سند راهبردی گفتمان توسعه نظام آموزش، پژوهش و فناوری

- عضو کمیته نگارش کنوانسیون جهانی سازمان یونسکو پیرامون شناسایی صلاحیتهای آموزش عالی